es handelt sich um ein Spielfreies HTD Zahnriemen-Antriebssystem.

Das System besteht aus Schrittmotor, Riemenspanner und gelagerter Kugelumlaufmutter. Es gibt drei Mutternvarianten, 12,16 sowie 20mm. Die Mutternlagerung ist nicht ueber eine Stellmutter einstellbar sondern durch die berechnete Konstruktion fest. Jeder kann das System nach Zusammenbauvorschrift zusammenbauen und dabei wird die Lagervorspannung automatisch richtig eingestellt.

Bei diesem System gestaltet sich aber ein Lagerwechsel fuer Laien als schwierig, ist normalerweise auch nicht noetig. Die Lagersitze sind in der Tolleranzklasse M7 gefertigt. Ich presse die Lager nicht kalt ein sondern warm bei 125°C.

Dieses System wurde als optionaler Nachruestsatz für die CNC Mill konzipiert und umgesetzt.

Die CNC Mill kann dadurch in der X und Y Achse von weit verbreiteten angetriebenen Spindeln auf angetriebene Mutter umgebaut werden, ohne das die eingerichtete Maschine komplett zerlegt werden muss. Die hybriden Keramikmutternlager sind intern mit Leichtlauflagerfett abgeschmiert und wartungsfrei. Für den Fall das sich durch Vibrationen Schrauben an der Mutter und/oder am Zahnriemenrad loesen, bleiben diese Elemente trotzdem verdrehsicher da ich diese gegen Verdrehung durch einen Stift (wieder eine Passung) gesichert habe. Auf den Bildern ist der schwarze Rotor noch fraestechnisch hergestellt worden. Das war der erste Rotor fuer den proof of Concept. Im Anschluss wuchs auch meine Begeisterung fuer diese Mutternart und ich habe noch Verbesserungen angeforscht sowie neue Rotoren per Vertikaldrehen auf der Fraese hergestellt. Ich habe dazu HM Drehmeissel mit spezialisierten Wendeschneidplatten im Einsatz. Die Oberflaechenqualitaet des neuen entgueltigen Rotors (POM natur, vorher PA6 schwarz) ist sehr gut. Ich konnte die Rotor-Lagerpassung auch noch viel besser ein einfacher einstellen.

Achtung:

Bei so einer kleinen Maschine, DIN A3 Fraesbereich und 3HE, macht die angetriebene Mutter eigentlich wirtschaftlich gesehen keinen Sinn. Es ist so das so ein Antriebssystem insgesamt die beschleunigte Masse der Achsen erhoeht und zudem vom Material und Fertigungsaufwand teurer ist. Natuerlich ist sowas technologisch eine absolute Profivariante, bringt der Maschinenfunktion wie als auch der Genauigkeit aber keinen Vorteil. Die erhoehte Schwingungsbedaempfung ist bei so einer kleinen Maschine vernachlaessigbar. Diese Technologie ist auf der Anderen Seite aber lange Standart bei Maschinen von DMG Mori und Maho/Deckel und Co.

Ein Vorteil liegt allerdings im insgesamt einfacherern Lagerungsaufwand der besagten Achswellen, die ja nun fest verspannt sind, mit einfachem Festlager auf der einen und einfachem Loslager auf der anderen Seite. Die Achswellen können auch kleiner im Durchmesser gewählt werden. So konnte ich an meiner Maschine die Wellen von 16mm auf 12mm verkleinern.

Die abgebildete Mutter ist eine KUS1204, Gehaeuse ist 49x49x30mm, Zahnriementad ist HTD3-9